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电动机是拖动控制系统的主要控制对象。在工业控制中，被控对象有多种运行方式，例如点动、连续控制等。在某些工作条件下，只需要小容量的电动机进行单方向的连续运转，例如小型通风机、水泵以及运输机等。另外，继电器-接触器可以用于实现电动机的启停控制电路图。
但是，生产设备通常需要实现上下、左右、前后、正反方向的运动，例如机床工作台的前进与后退、机床主轴的正转与反转、升降机的上升与下降等。为了满足这些要求，电动机必须能够实现正反转控制。实现电动机正反转的方法是改变通入电动机定子绕组的三相电源相序。具体来说，就是把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，这样电动机就可以从正转变为反转。
根据上面的电路，用三菱PLC设计出电动机正反转控制。需要找出所有输入量、输出量，进行I/O地址分配，绘制I/O接线图，并编写PLC程序！
I/O地址分配
根据任务要求，此电路需要实现正反转切换。题目中提供了两个接触器，因此有两个输出量：KM1控制电动机正转，输出Y1；KM2控制电动机反转，输出Y2。
为了实现正反转控制，需要三个按钮：正转控制按钮X1，反转控制按钮X2，以及停止按钮X0。此外，为了确保安全，还需要一个热继电器的过载保护X3。
根据上述电路，我们使用三菱PLC设计了电动机正反转控制。以下是所需的输入量、输出量、I/O地址分配、I/O接线图以及PLC程序的详细说明。
输入量：
正转启动按钮（X0）
反转启动按钮（X1）
停止按钮（X2）
输出量：
正转接触器（Y0）
反转接触器（Y1）
I/O地址分配：
X0 - 正转启动按钮，X1 - 反转启动按钮，X2 - 停止按钮
Y0 - 正转接触器，Y1 - 反转接触器
I/O接线图：
正转启动按钮（X0）连接到PLC的输入端子X0，反转启动按钮（X1）连接到PLC的输入端子X1，停止按钮（X2）连接到PLC的输入端子X2，正转接触器（Y0）连接到PLC的输出端子Y0，反转接触器（Y1）连接到PLC的输出端子Y1
PLC梯形图程序
PLC程序：
LD X0 // 正转启动按钮按下
AN X2 // 确保停止按钮未按下
OUT Y0 // 启动正转接触器
LD X1 // 反转启动按钮按下
AN X2 // 确保停止按钮未按下
OUT Y1 // 启动反转接触器
LD X2 // 停止按钮按下
OUT Y0 // 关闭正转接触器
OUT Y1 // 关闭反转接触器
PLC程序分析
按下正转控制按钮X1，电机Y1得电并自锁，开始正转。按下反转控制按钮X2，Y1断电，Y2得电并自锁，电机开始反转。按下停止按钮X0，Y1/Y2都断电，电机停止运行。当热继电器过载时，Y1/Y2都断电，电机停止运行。
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